Disminuir la siniestralidad de los usuarios vulnerables en las vías urbanas es el objetivo principal de los nuevos límites de velocidad para las ciudades que llegan a partir del 11 de mayo de 2021. Desde esa fecha, en las vías donde no hay diferencia de altura entre la calzada y la acera, la velocidad máxima permitida es de 20 km/h. En las aquellas de un solo carril por sentido, 30 km/h y, cuando hay dos o más carriles por sentido, 50 km/h.